Центр сборки заготовок
1. Мобильный робот (AGV) перемещает готовые комплекты деталей к ячейке пошива заготовок верха.
2. Робот-манипулятор берёт с карусельного стеллажа необходимый трафарет-контейнер (паллету), открывает его и перекладывает туда детали.
3. Затем робот-манипулятор отправляет паллету в швейный автомат. Один робот-манипулятор способен обслуживать два швейных автомата одновременно. А карусельный стеллаж SER (Smart Elevator Rack) с симметричным доступом может эффективно обслуживать до четырех швейных автоматов.
4. Швейный автомат сшивает детали в заготовки.
5. Робот-манипулятор извлекает сшитые заготовки и кладет их на AGV, после чего они отправляются на следующий технологический этап.
6. В зависимости от производственного задания, использованная паллета собирается, и либо используется для повторения технологической операции, либо возвращается на карусельный стеллаж.
