Центр надевания верха на колодки

1. Манипулятор берет с карусельного стеллажа соответствующую колодку и размещает ее на специальных электромеханических захватах, установленных на мобильных роботах AGV. Захваты IPDSG (Precise & Delicate Stretch Grip) – запатентованная технология, позволяющая роботам точнее, деликатнее и быстрее, чем вручную, надевать верх кожаной обуви на колодку.
2. На одном мобильном роботе AGV установлены правый и левый захваты. Точное позиционирование и фиксация обеспечиваются магнитными креплениями и ответными элементами соответствующей креплению формы.
3. Манипулятор берёт заготовку верха и размещает её поверх установленной колодки. После этого активируются лапки PDSG-захватов, которые сжимаются по нижнему контуру кожи верха, деликатно и точно натягивая заготовку на колодку.
4. Как только заготовка надета на колодку, лапки PDSG-захватов разжимаются, а заготовки на колодках отправляются на следующий этап производства.