Центр приклеивания подошв

1. Мобильный робот AGV поочерёдно перемещает заготовки верха и подошвы вдоль линии с роботами. Эти роботы последовательно выполняют операции:
• Первый робот (слева направо) взъерошивает боковые поверхности.
• Второй – нижние поверхности.
• Третий робот наносит клей.
Роботы расставлены попарно, что позволяет одновременно обрабатывать верх обуви и приклеиваемую подошву.
2. После нанесения клея заготовки и подошвы перемещаются сначала в камеру сушки, далее – в камеру активации клеевой пленки.
3. Двурукий робот позиционирует и соединяет верхнюю и нижнюю части обуви с высокой точностью.
4. Затем тот же робот помещает практически готовую обувь в мембранный пресс, где происходит окончательное склеивание верха с подошвой.
5. Манипулятор извлекает обувь и размещает её на специальном кронштейне мобильного робота AGV. Этот кронштейн имитирует голень и оснащен механизмом изменения ширины, что актуально для высокой обуви, ботинок, сапог, полусапог.
6. После приклеивания подошв обувь отправляется на финишинг и упаковку.